無刷電動機每轉一圈的霍爾脈衝數是一定的，當減速機的速比和滾筒的外徑確定後，電機每走一個脈衝所對應電動鉛門的運行高度也是一定的，因此隻要準確計算霍爾信號的脈衝數，就能保證電動鉛門行程的準確性。程序設計時，根據電動鉛門的行程計算出對應的總霍爾脈衝數，電動鉛門上升時在計數器中加一個脈衝，下降時在計數器中減去一個脈衝，然後與終點脈衝數進行比較，直至相等為止。

對於無刷電動機驅動的電動鉛防護門，不需要額外的器件產生脈衝信號，隻需用無刷電動機換相所需的霍爾脈衝信號即可。本係統高壓無刷電動機采用三相星形六狀態控製方式，電機內配置三個霍爾元件，彼此相差120°角度，無刷電動機每轉一圈所產生的霍爾脈衝數P.

                                         P=6p                                           (1)

式中:P為無刷電動機的極對數。

無刷電動機的一個霍爾脈衝對應轉子旋轉60°電角度，電動門的運行高度，即定位精度為.

式中:D為電動鉛門滾筒的直徑;J為減速機的速比。

本係統中，無刷電動機為四對極，減速機速比為25,滾筒直徑為133 mm，則電動門的精度為0. 69mm，即程序計數一個脈衝，電動門位移0. 69 mm，此精度對於一般電動門來說能夠滿足要求。顯然，增加無刷電動機的極對數和減速機的速比，或減小滾筒的直徑，都能夠提高電動門的位置控製精度。

當然，程序運行過程中脈衝計數會有積累誤差。如本係統要求電動門在30 cm內完成加、減速，無刷電動機的加速度和電流很大，過大的電流會對霍爾信號產生幹擾，檢測電路可能會將這些幹擾信號當作有效脈衝計入，電動防輻射鉛門運行若幹周期後，累積偏差加大.使電動門的行程發生較大變化。為了解決這一問題，電動鉛門上還裝有霍爾校正裝置，電動門上升、下降時都會自動進行位置校正，以保證電動蘑菇视频下载APP長期運行不會出現位置偏差。